Following Pictons point, I found this off TMP recently, which may be interesting (the translation is google's, so I include the original German in case someone cares to do a better job).
I think it gives a better idea of what the horsemen thought they could do against the 'invulnerable square' we have come to believe in in modern times.
http://www.demi-brigade.org/quistorp.htm
The Imperial Russian-German Legion By Barthold Quistorp
Cavalry attacks. (Note to page 96)
It's not that the closed Cavalry drives full gallop the horses in the bayonets , but close to it is a momentary halt, each rider ersieht quickly his advantage by an opponent seeking to wound , any little gap, a small disorder used also probably afraid of a trick for his horse not to intrude .
If this to several , the victory in most cases is decided , for it immediately follows the mass , and the horses take apart the limbs.
Whether such an attack will cost more or less people , depends on contingencies , including them , gives up to what distance their fire the infantry , cavalry on volleys make the most impression.
- A failed attack is usually not up to the bayonets , the reduced pace of advance, some people hold back their horses, it caused many members, and soon a swarm of confusion and finally , who turns backward.
Such attacks always cost a lot of people , because they must remain exposed to the fire anymore.
Kavallerieattacken. (Anmerkung zu Seite 96)
Es geschieht nicht, daß die geschlossene Kavallerie in vollem Jagen die Pferde in die Bajonette treibt, sondern dicht davor erfolgt ein augenblicklicher Halt; ein jeder Reiter ersieht rasch seinen Vortheil, indem er einen Gegner zu verwunden sucht, irgend eine kleine Lücke, eine kleine Unordnung benutzt, auch wohl einen Stich für sein Pferd nicht scheut, um einzudringen. Gelingt dieses Mehreren, so ist der Sieg in den meisten Fällen entschieden; denn es folgt sogleich die Masse, und die Pferde werfen die Glieder auseinander. Ob ein solcher Angriff mehr oder weniger Leute kostet, hängt von Zufälligkeiten ab, namentlich davon, auf welche Entfernung die Infanterie ihr Feuer abgiebt; Salven machen auf Kavallerie den meisten Eindruck. - Eine verfehlte Attacke geht gewöhnlich nicht bis an die Bajonette; das Tempo verkürzt sich vorher, einzelne Leute halten ihre Pferde zurück, es entstehen viele Glieder, bald Verwirrung und endlich ein Schwarm, der sich nach rückwärts wendet. Solche Angriffe kosten stets viele Leute, da sie dem Feuer länger ausgesetzt bleiben müssen.
as with all man vs man (incl horseman) combats in this period, it is essentailly a test of steadiness. he who blinks first is lost, as his opponent will exploit the moment.